古典制御論

ネガティブフィードバックとは要するに、

バネを考えてバネが標準長さからずれた時に反対側に力が働く、そんな感じのイメージかな。


・ワットの遠心調速機

予め設定した回転数からずれたときに、それを戻そうとする反対側の力が働く。ワットの調速機の場合、蒸気の流量を制御してるわけだけど、蒸気が余分に流れて回転数が上がった場合、調速機がそれを抑制する側に蒸気の量を調整して、元に戻ってくる。ただ、この調整量が大きいとシステムが不安定になる。

ってところだろうか。